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    THB6128 型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流932V供电,适合驱动电流小于2A,外径小于57毫米的两相混合式步进电机,如2428394257等步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制,电机的转矩波动小,低速运行平稳,振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。

     

     功能特点

    ●平均电流控制,两相正弦电流驱动输出

    ●直流932V供电

    ●高速光电隔离信号输入接口

    ●有过压、欠压、过流、短路保护功能

    8档细分(1/2/4/8/16/32/64/128)和自动半流功能

    ●输出相电流设置0-2A无极可调

    ●衰减模式可调,适应更多电机

    ●启动转速高,高速力矩大  

    ●设有电源指示灯,预留4个螺栓孔,方便安装;

    模块尺寸:4.5cm * 7.3cm * 1.6mm

     使用说明 

    下图是步进电机驱动器的功能和机构示意图,我们将结合该图具体介绍步进电机驱动器的正确使用方法。

     

     

     

    2.1. 电流设置

     

    模块最大输出电流为2.2A(峰值),额定是2A;可以适配2A以内的各种2相小型步进电机,电流0.2-2A无级可调,任意设置。模块中调节步进电机相电流的电位器是无级的,电流刻度标记可供参考。

    2.2. 衰减设置

     

    调节衰减模式电位器,可以选择不同的衰减方式,从而获得更好的驱动效果。共分为三种衰减模式:SL:慢衰减,SF:混合衰减,FT:快速衰减。用户在使用时,应根据不同的电机具体调节,以调整到步进电机噪声最小、转动最平稳为准。

    2.3. 细分设置

     

    共有8档细分模式可选,分别是1/2/4/8/16/32/64/128细分,可以通过模块上的3位拨码开关选择设置,具体设置如下图所示:

            

    上表的设置中,L代表拨码开关拨到OFF的位置,H代表拨码开关拨到ON的位置。

    2.4 信号输入端连接说明

    ⑴PUL+:步进脉冲信号输入正端。

    ⑵PUL-:步进脉冲信号输入负端。

    ⑶DIR+:步进方向信号输入正端。

    ⑷DIR-:步进方向信号输入负端。

    ⑸ENA+:脱机使能复位信号正端。

    ⑹ENA-:脱机使能复位信号负端。

    注意:脱机使能复位信号与其它两个信号不同,用户可以不连接,即无信号输入时,是使能驱动器进入工作模式的;如果有信号输入时,驱动器将进入休眠模式。

    2.5 输入接口电路

    上位机控制器的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路为例,接口电路示意图如下:

     

     

     

    注意:

          VCC值为5V时,R短接;

        VCC值为12V时,R1K~1.2K,大于1/8W电阻;

         VCC值为24V时,R2.7K~3.3K,大于1/8W电阻;

         R必须接在控制器信号端。

    2.6 电机绕组连接

    ⑴A+:连接电机绕组A相。

    ⑵A-:连接电机绕组A-相

    ⑶B+:连接电机绕组B相。

    ⑷B-:连接电机绕组B-相。

    注意千万不要A和B相交叉连接,会烧毁驱动器。调试时,最好接好电机线后,用万用表测驱动器端子:A+,A-是相通的,B+,B-是相通的。A+与B+是不相通的,这样才能上电试机。

    2.7 电源线连接

    ⑴VCC:连接直流电源正极,电源电压直流9~32V,推荐12或24V。

    ⑵GND:连接直流电源负极。

    注意驱动器的供电电源需要有2A以上的输出能力,电源线不可反接。

     电气参数:

    输入电压:直流9V~32V

    输入电流:0.01A~2.2A

    输出电流:0A~2.2A

    工作温度:-20~60℃

    存放温度:-40℃~80℃

    工作湿度:不能结露,不能有水珠

    气体环境:禁止有可燃气体和导电灰尘

    模块重量:50克

              

    注意事项:

    1.驱动器的供电电源需要有2A以上的输出能力,电源线不可反接。

    2.步进电机接线,不得AB相线交叉连接,否则会烧毁驱动器。

    3.步进电机驱动信号默认是按照5V电平配置的,如果需要3.3V、12V或24V的信号输入配置需要事先说明;或者自己在接线上添加限流电阻,12V添加1K限流电阻,24V添加3K左右限流电阻。

     

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